第346章 障礙通道飛行測試(1 / 2)
北方某軍區
許黎和兩位教授的合力之下,重新修改完善了無人機的自主作戰係統。
這個無人機作戰係統無非就是修改了算法,將程序稍微升級了一下。
經過前期的係統測試後,一路下來也沒有什麼大問題,許黎這才和兩位教授商量開始第十二次的飛行測試。
「小許,我們要不要再完善一下?總感覺心裡還是有點不踏實。」
田義看著正在忙裡忙外的工作人員,對著一旁的許黎說道。
「田教授,你不用擔心,我相信這次肯定沒有問題的,我們之前不是已經發現問題了嗎?也經過係統運行測試了,現在也是檢驗它的時候。」
這次的飛行測試他有百分之百的把握,絕對能夠成功。
測試主要測試無人機在高速運動狀態下是否能夠準確識別並躲避障礙。
根據他得知的信息,目前很多避障技術都是基於紅外線等感應技術進行避障的。
但紅外感應卻有一個明顯的缺陷,那就是紅外對抗環境光乾擾能力較差,堆黑色物體識別較差,基本檢測不到!
一旦遇到對黑色物體障礙物,很有可能識別不到,最終造成機毀。
但是根據這個缺陷,科學家們也是結合了超聲波感應技術,成本相對也較低,但也容易受到乾擾。
而最為精確的識別感應還是屬於激光掃描感應,但是這裡感應要求搭載的電池容量大。
可是電池容量大,它的體積和重量也就越大,無人機的負載也就越高,被敵方發現和攔截的幾率也就越高。
目前全球的激光感應無人機還是解決電池這個問題。
而燈塔國也加大投入電池領域,到時候就可以解決軍用無人機的續航問題。
技術人員大概調試了二十分鍾後,見到各項數據都正常,這才開始準備進行飛行測試。
這次的測試,不再是原有的實驗場,而是另外建設的障礙飛行測試通道。
這是因為考慮到到時候在山林測試,回收也相對比較麻煩,為此轉移了測試通道。
當然這個障礙通道測試後,便會轉移到原有的測試場進行野外的測試。
整個通道長約兩百米,環繞實驗樓,通道口呈橢圓形,高九米,裡麵布置了各式各類的障礙物,像什麼橫七豎八斜躺的模板,懸吊的繩網等等。
同時,通道內也是布置了各類的動態監控攝像頭,還有無人機上的相機,以保證監控與記錄無人機的測試狀態。
三人找了一個合適的觀看位置,並開始對測試人員進行下達指令。
「可以正式測試了!」
測試人員按下了啟動開關,,嗡的一聲,無人機瞬間從平台上飛起。
然後快速地飛向了障礙通道。
障礙通道口處被放了一塊斜躺著的木板,這件事考驗無人機自主避障的第一步。
隻見無人機機身微微一斜,從比較大的縫隙鑽了進去。
通道內,高速飛行的無人機遇見懸掛的吊網時,一時間就是降低高度避了過去。
眾人見狀都是鼓起掌來。
田義和劉仲常兩人緊盯著屏幕也是露出了笑容。
畢竟之前測試好幾次都失敗了,也不是沒有在這個障礙通道測試過,但是都卡在了懸吊網這裡。
但是此時他們也不敢大意,因為無人機沒有完全通過通道。
忽然畫麵一黑。
眾人的心頓時提到了嗓子眼上。